HNDL800 JP柜 配電箱溫升試驗系統(tǒng) 青島華能生產(chǎn)全自動配電箱溫升試驗裝置 試驗方法 

用于箱變,配電箱額定電流溫升試驗。溫升試驗裝置技術(shù)性能需滿足根據(jù)GB/T11022、DL/T 593、GB/T 3906、DL/T 404等試驗標(biāo)準(zhǔn)對開關(guān)柜進(jìn)行試驗的要求。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

1.2 技術(shù)參數(shù)要求

恒流輸出電流：AC范圍 0到額定電流，連續(xù)可調(diào)， 且該輸出電流為真有效值（指負(fù)載被試開關(guān)柜及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗附件， 可輸出的電流有效值， 電流穩(wěn)定輸出時間應(yīng)滿足工作時間要求）

輸出波形：標(biāo)準(zhǔn)正弦波

輸出頻率： 50Hz （+5%， -2%）

輸出電壓：0-6V，且連續(xù)可調(diào)

工作時間：大電流輸出不少于24小時

輸出相數(shù)：三相  多路

充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計費單元、充電機等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊，主要完成充電握手等充電過程。充電樁行業(yè)CAN總線測試要求協(xié)議一致性充電機控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測試》，以此驗證充電功能是否正常。如果沒有通過該項目測試，將導(dǎo)致車樁充電時出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的**隱患問題。

具備供電電源三相輸入電壓、輸入電流顯示功能

具備試驗過程記錄功能（持續(xù)記錄輸出電壓、輸出電流相關(guān)數(shù)據(jù)）

具備試驗結(jié)果自動計算功能

具備傳輸后編輯報告生成功能

具備全自動測試與手動測試兩種方法，全自動測試時只需簡單設(shè)置試驗電流、時間、記錄步長即可，帶自動穩(wěn)流系統(tǒng)。系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)電流，自動調(diào)整、平衡三相輸出電壓、電流，并可自動記錄電流、電壓數(shù)據(jù)，。

1.3 恒流源配置列表：（按照客戶具體需求配置）